Grosse Verwirrung um Zucker in Lebensmitteln: So merken Sie, ob er natürlich oder beigefügt ist

Ich finde in keinem Laden Naturjoghurt, wo es keinen Zucker drin hat. Selbst wenn «ungezuckert» steht, sind es dann doch über 3 Gramm Zucker auf 100 Gramm Joghurt. Ist damit zugefügter Kristallzucker gemeint? Oder ist es Milchzucker? Wie kann man generell zwischen natürlichem und zugefügtem Zucker unterscheiden?