Wohnrecht oder Nutzniessung im Alter: Was ist besser für uns?

Wir sind 74 und 71 Jahre alt und wohnen in unserem Einfamilienhaus. Wir möchten das Haus gern an unsere Tochter überschreiben, darin aber wohnen bleiben. Dabei sind wir unschlüssig, ob wir eine Nutzniessung oder ein Wohnrecht errichten sollen. Was ist die bessere Lösung? Wie sind die Steuerfolgen für uns und unsere Tochter?