Darf ich auf einem Privatgrundstück wilde Kräuter wie zum Beispiel Bärlauch sammeln?

Auf einem Spaziergang habe ich am Wegrand Bärlauch gepflückt. Eine Frau kam zu mir und erklärte, dass es sich hier um ein Privatgrundstück handle und das Pflücken verboten sei. Ausser ich würde eine Entschädigung zahlen. Bin ich wirklich verpflichtet, für das Sammeln von Kräutern eine Erlaubnis einzuholen?