Bei Verwicklung in Unfall: Wer zahlt Einsätze von Polizei oder Feuerwehr?

Kürzlich war ich in einen Verkehrsunfall verwickelt. Dabei wurden die Polizei und sogar die Feuerwehr aufgeboten. Ich war an dem Unfall nicht schuld. Muss ich nun trotzdem mit einer gesalzenen Rechnung rechnen? Wer zahlt grundsätzlich für den Einsatz von Rettungskräften?